AGV自動引導運輸車無線充電解決方案

當前AGV搬運車在充電方面的痛點分析：

現狀：傳統AGV搬運車目前的充電方式可以分為兩種：在線充電和離線充電。

AGV在線充電的痛點如下：

在線充電一般是采用刷板刷塊的方式進行接觸式充電，存在充電觸頭磨損，需要定期更換。由于充電電流很大，并可能在充電過程中產生火花，存在安全隱患。另外因為充電觸頭系暴露部件，無法在低溫凝露、潮濕、易燃易爆等環境下正常工作。

AGV離線充電的痛點如下：

AGV離線充電有兩種方法，1、更換AGV電池，其痛點是：更換電池時間長，拆卸麻煩，要儲備多臺電池用于充電周轉;2、在固定充電位使用插頭，要儲備多臺AGV數量用于充電等待的時間。

通過采用無線充電技術可解決AGV充電中的上述痛點。

如下圖所示，在工廠中設定一個無線充電充電平臺(包括發射器供電電源和無線供電發射器)，在AGV小車中內置無線供電接收器和充電控制器。

當小車中的無線充電接收裝置與充電平臺的無線充電發射裝置對準時，就可以實現對AGV小車的無線充電;

在工廠中設置很多無線充電平臺，AGV利用碎片時間隨機充電，可以使得AGV 24小時一直有電，而不必更換電池，還可以減小電池的容量和成本。

無線充電技術在AGV小車上應用的優勢有哪些：

1、采用無線充電的AGV搬運車在充電過程中無出現火花危險

不同于一般的充電系統所采用的接觸式充電(金屬觸點接觸式充電)，由于我們采用是“感應充電”(無線連接的方式)，所以沒有觸電或火花的風險;可以在低溫潮濕、易燃易爆等環境下使用。

2、無需為AGV小車設置特殊充電區

無線充電系統在充電區域不會產生火花，因此不必設置任何特殊充電區域;增加客戶的空間使用率。

3、無線充電AGV可降低充電的人工成本

你可以在任何地方設置充電區域，AGV可以在停車點或在操作區域內自動充電。不必再將AGV專門移動到充電點以及無需再更換AGV電池。因此可以減少人力資源的使用和機器停運時間的損失，提高生產效率。

4、無線充電技術可使AGV24小時不間斷自動運行

在工廠中可以設置若干個充電點，AGV可以在任意充電點充分利用間隙時間進行充電，使得AGV的電池24小時一直有電;讓AGV隨時保障有電源可用，從而提高生產效率。

5、減少AGV小車的備用電池

因為AGV在通過無線充電運行時會自動充電。 從而可以減少備用電池和降低運營成本。

6、延長AGV引導運輸車的電池使用壽命

傳統的充電，由于電池的特殊性，在較低的放電深度下重復快速充電，使極板的老化更快，縮短了電池的使用壽命。而無線充電可以在每個停止點自動充電，而放電深度(電池消耗)相對較少，電池壽命延長。

7、無線充電較電源線充電具有高耐用性

采用感應充電和通過耦合保護充電點，沒有金屬腐蝕，與典型的接觸式充電(金屬與金屬接觸)相比，耐久性更好，使用壽命更長。